本文介紹了采用基于CO-TRUST運動控制CPU226H和Copanel系列觸摸屏的捻線機自動控制系統。通過CO-TRUST運動控制CPU226H完成了捻線機系統中橫動電機，卷繞電機和錠子電機的轉速控制，并通過Copanel系列觸摸屏可以完成各項數據和參數的設置，快速完成紗線產品的生成工藝的變換。
一、倍捻機工藝介紹
捻線機是通過對橫動電機，錠子電機和卷繞電機的轉速控制將多股細紗捻成一股的紡織機械設備。作用是將紗或并合后股紗制品加工成線型制品、供織造和針織用線。
捻線機適用于：棉紗、棉、化纖纖維、繡花線、錦綸、滌綸、人造絲、縫紉線、真絲、玻璃纖維等加捻、合股工程。
二、配置方案
| 序號 | 設備型號 | 品牌 | 訂貨號 | 數量 |
| 1 | CPU226H(14DI/10DO) | CO-TRUST | CTS7 216-1AH33-0X24 | 1 |
| 2 | Copanel TP06觸摸屏 | CO-TRUST | CTS6 T06-CH010 | 1 |
控制系統示意圖
捻線機的控制系統主要由CO-TRUST運動控制CPU226H、Copanel系列觸摸屏、變頻器，伺服電機驅動器、伺服電機、霍爾開關等構成。
控制系統圖：
PLC程序設計
CPU226H是一款高性能的運動控制模塊，可以采用Siemens公司的STEP7-MicroWIN軟件或者CO-TURST公司的MagicWorks –PLC軟件編寫程序和調試。
本系統中，CPU226H主要完成以下功能：
1）通過發送高速脈沖給伺服驅動器驅動橫動電機；
2）通過MODBUS通信控制卷繞電機和錠子電機的轉速；
3）完成對霍爾速度傳感器的高速脈沖采集并轉換為實際轉速；
使用CO-TRUST公司提供的各類功能庫，可以使得編程變得十分簡單。
三 、總結
1、采用CO-TRUST 運動控制CPU226H自動控制系統方案的捻線機應用與羊絨生產線上，運行穩定，具有較高的可靠性和抗干擾能力。
2、本系統特有的高速性能，大大提高了生產效率：在羊絨生產線上，紗線運行在40米/分左右運行（為了防止紗線速度過快導致斷線）；在棉紗生產線線上，紗線速度可以達到80米/分。
3、本系統還能實現捻度的精密控制，誤差控制在5%以內，保證了紗線的成紗質量。
4、在各項性能均有所提高的基礎上，本系統的硬件成本也有所降低，使得本系統在競爭激烈的紡織機械中更有競爭力。
