3 顯示模塊
顯示控制模塊是導航計算機測試儀的輸入和輸出設備，它負責導航計算機測試過程中的功能參數輸入、設置以及系統控制等功能。顯示控制模塊的硬件組成如圖3所示。
顯示控制模塊的核心是ARM處理器，主要完成LCD顯示、觸摸屏控制、測試模塊的通信控制等。ARM處理器可選擇 SAMSUNG公司的嵌入式ARM處理器S3C2440，LCD可采用7～9英寸觸摸屏液晶顯示器，并利用兩個RS232串口作為與測試模塊l和測試模塊 2的數據傳輸接口。上位處理單元通過這兩個串口來實現對測試模塊的控制。
顯示部分的主要功能是實現人機交互，具體是控制測試部分的軟件運行，與測試部分進行數據交互，并顯示測試結果。顯示部分的其他外接口可以豐富測試儀的功能。其中，結果顯示部分可用來實時顯示測試結果，界面設計需要便于人機交互：控制部分主要包括電源控制、復位控制、測試設備選擇控制等；功能選擇包括數據接口速率測試、數據傳輸正確性測試、數據傳輸完整性測試和解算平臺的正確性測試等。
4 測試目標及測試原理
根據研制目標，本導航測試儀主要實施的測試項目一是各個接口傳輸速率的測試；二是按照研制指標中導航計算機各個接口的要求速率和波特率來實現與導航板的數據交互，并由測試儀實時監測各個接口的狀態；三是各個接口傳輸數據的正確性和完整性測試；四是在一定時間內(假設為2秒)。通過某種算法驗證這段時間內各接口接收的數據是否完整。該功能在軟件中可以這樣設計：在t秒內，將各個接口接收的數據求和，第j個通道t秒內接收的數據之和為：
其中，表示第j個通道接收到的第i個數據；j表示導航板的各個接口序號；M為該通道每次發送的數據個數。N為t秒內該接口收到數據的次數，vj 表示該接口的接收速率；
式中，表示第j個通道接收到的第i個數據；j表示導航板的各個接口序號；M為該通道每次發送的數據個數。Nj為t秒內該接口收到數據的次數，vj表示該接口的接收速率。
DSP將收到的Sj進行2倍乘法運算并得到，再將結果送回測試儀。
5 工作流程
測試模塊是導航計算機測試儀的中心模塊，負責對導航計算機的測試，并將測試結果按照協議要求傳送至上位機顯示。圖4所示是該測試模塊的工作流程。
6 結束語
本文介紹了一種基于AT91RM9200的導航計算機測試儀的設計方案。該測試儀可接收來自多路輸入數據接口的數據，經計算機進行解算處理后，再將結果由輸出數據接口控制輸出。該方法能夠方便快捷地實現對兩套導航計算機的測試。目前，本系統已成功應用于實踐，從而證明該系統功能完全可以滿足實際需要。
