隨著寬帶有線和無線網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的完善以及全球安防市場需求的增長，視頻監(jiān)控的應(yīng)用正呈爆發(fā)性的增長態(tài)勢。視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢非常明顯，在經(jīng)歷了數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化之后，下一個重要的趨勢就是智能化，即智能監(jiān)控和視頻分析技術(shù)的應(yīng)用。
傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控由人工進行視頻監(jiān)測發(fā)現(xiàn)安全隱患或異常狀態(tài)，或者用于事后分析，這種應(yīng)用具有其固有的缺點，難以實現(xiàn)實時的安全監(jiān)控和檢測管理。帶有智能分析功能的監(jiān)控系統(tǒng)可以通過區(qū)分監(jiān)控對象的外形、動作等特征，做到主動收集、分析數(shù)據(jù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)條件執(zhí)行報警、記錄、分析等動作。智能監(jiān)控系統(tǒng)可以運行于服務(wù)器，也可以運行在基于DSP的嵌入式系統(tǒng)上，而后者已逐漸成為主流。
智能視頻的應(yīng)用大體上可以分安防、人體行為檢測和智能交通三方面的應(yīng)用。其中安防應(yīng)用是被廣泛認為是最具潛力的市場，它包括以下幾個應(yīng)用類別：入侵檢測，可以自動檢測出視頻畫面中的運動行為特征；物品移除檢測，可以自動檢測物品搬移事件——當防區(qū)內(nèi)某特定位置的物品被拿走或搬走時發(fā)出報警；遺留物檢測，可以對遺棄物進行自動檢測——當物品在某個防區(qū)內(nèi)被放置或遺棄的時候自動報警；智能跟蹤，可以使攝像機對自身的云臺和變焦鏡頭進行自主PTZ驅(qū)動。人體行為檢測應(yīng)用包括脫崗檢測(可以實現(xiàn)自動檢測崗哨人員就位情況)、徘徊檢測(對重要區(qū)域人體徘徊檢測)。智能交通應(yīng)用包括：對非法停留的交通工具進行檢測，當交通工具在防區(qū)內(nèi)非法停留時發(fā)出報警；車輛逆行檢測，及時辨別逆行車輛。
隨著準確率和可靠性逐步提高及產(chǎn)品成本的下降，智能視頻在越來越多的場合得到了應(yīng)用，它能夠替代部分安防設(shè)備，降低安保人員的工作強度，提高工作效率，減少管理成本。事實上，智能視頻的應(yīng)用具有非常巨大的潛力。隨著技術(shù)日趨成熟，智能視頻技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域正在迅速擴展，這些應(yīng)用主要包括上述的安防、交通以及零售、服務(wù)等行業(yè)，如人數(shù)統(tǒng)計、人臉識別、人群控制、注意力控制和交通流量控制等。
實時視頻監(jiān)測的需求正在快速增長，特別是隨著實時安全監(jiān)控應(yīng)用的需求增加，實時發(fā)現(xiàn)安全隱患或目標異常行為的功能已經(jīng)具有越來越重要的現(xiàn)實意義，智能視頻監(jiān)測系統(tǒng)產(chǎn)品在這種日益增長的需求帶動下，正在成為視頻監(jiān)控應(yīng)用的新熱點。特別是隨著半導(dǎo)體技術(shù)的進步，例如以Blackfin匯聚式處理器為代表的先進嵌入式解決平臺方案的推出，具有極高性價比和極高實用性的智能視頻分析設(shè)備不斷推出，并在一些關(guān)鍵應(yīng)用中發(fā)揮極為重要的作用。
圖1：傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控應(yīng)用示意圖。
智能視頻應(yīng)用設(shè)計攻略
硬件平臺方案的選擇往往決定了系統(tǒng)的整體方案成本、性能、開發(fā)工具和方法的可用性，以及方案未來持續(xù)升級的可行性等，因此方案平臺選型至關(guān)重要。智能視頻應(yīng)用自身的獨特性要求在硬件平臺的選擇上進行綜合權(quán)衡。視頻監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能分析要求，以及大規(guī)模工程安裝對成本、體積和功耗的限制，非標準化的智能視頻分析方法和幾乎定制化的方案優(yōu)化方式，使得結(jié)合了MCU和DSP優(yōu)勢、具有軟件設(shè)計靈活性和強大處理能力的匯聚式處理器方案平臺體現(xiàn)出更加明顯的優(yōu)勢。本文將結(jié)合ADI公司獨特的Blackfin匯聚式DSP處理器的特點，分析智能視頻設(shè)計中主要的設(shè)計技術(shù)要點。
一、硬件平臺選型
可定制化能力非常重要。有很多因素制約著視頻監(jiān)控系統(tǒng)智能化的應(yīng)用步伐：首先是智能監(jiān)控的視頻算法比較復(fù)雜，難于標準化，各個系統(tǒng)提供商的視頻分析軟件都有自己的獨特算法，導(dǎo)致市場上的產(chǎn)品沒有統(tǒng)一的標準；其次，視頻監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用場景比較復(fù)雜，用戶的要求多樣化，所以定制化的要求比較多。因此，視頻分析方案通常需要針對客戶的應(yīng)用特點和需求進行方案優(yōu)化，采用的算法千差萬別。此外，由于智能視頻應(yīng)用的高復(fù)雜性，對方案的處理能力提出了更高的要求。MCU+ASIC的視頻監(jiān)控傳統(tǒng)方案難以實現(xiàn)各種個性化的設(shè)計和高運算能力要求，即使選擇普通DSP+MCU的雙芯片方案通常也難以滿足智能視頻監(jiān)控應(yīng)用的復(fù)雜運算需求，需要增加協(xié)處理器，這種復(fù)雜的解決方案無論是BOM成本、功耗還是開發(fā)難度都不足取。Blackfin處理器充分發(fā)揮了MCU+DSP匯聚式架構(gòu)的優(yōu)勢，滿足了智能視頻應(yīng)用的系統(tǒng)控制和高強度的運算需求，特別是以BF561為代表的高性能雙內(nèi)核架構(gòu)已經(jīng)成為智能視頻應(yīng)用的首選方案平臺。
方案的可擴展性也是需要考慮的因素。智能視頻分析應(yīng)用除了需要針對應(yīng)用環(huán)境、應(yīng)用目的進行方案優(yōu)化外，不同的客戶可能還有其他方面的不同需求。例如，當前一些領(lǐng)先的數(shù)字視頻監(jiān)控方案實現(xiàn)了H.264基本類@Level3.0和MPEG4 D1+CIF雙碼流的支持，未來可能擴展到支持H.264 D1+CIF的雙碼流。隨著智能視頻分析的更廣泛應(yīng)用，如IP攝像機、無線視頻監(jiān)控、智能交通系統(tǒng)等，不同應(yīng)用都可能對各種接口功能、通信標準、用戶界面等的需求有較大的差異化，硬件平臺方案對各種需求的靈活擴展性非常重要。同時，正如前文所述，智能視頻分析技術(shù)發(fā)展不過數(shù)年的時間，隨著技術(shù)的不斷成熟以及一些相關(guān)的標準的出臺和改進，產(chǎn)品的可升級特性至關(guān)重要，既是開發(fā)者須關(guān)注的問題也是終端客戶關(guān)切的重要特性。Blackfin DSP在算法并行處理上具有獨特優(yōu)勢，特別是ADSP-BF561采用雙DSP核，能夠?qū)崿F(xiàn)很復(fù)雜的智能視頻處理算法。
視頻應(yīng)用優(yōu)化特性。一些方案盡管具有較強的處理能力和可擴展性，方案是否主要針對視頻應(yīng)用進行過優(yōu)化設(shè)計也值得關(guān)注，因為這直接關(guān)系到設(shè)計工程師可用的軟硬件設(shè)計資源以及系統(tǒng)設(shè)計難度和可實現(xiàn)的性能。以Blackfin處理器為例，Blackfin為高強度、高數(shù)據(jù)率的數(shù)字和媒體處理做了專門優(yōu)化：Blackfin的幾十個DMA通道和可靈活配置的Cache很好地滿足了視頻監(jiān)控系統(tǒng)對大運算量、高數(shù)據(jù)吞吐率的要求；ADI專門開發(fā)了完全優(yōu)化的音視頻編解碼器，并免費提供給大客戶；針對視頻應(yīng)用Blackfin集成了很多硬件驅(qū)動，包括WiFi的驅(qū)動、音/視頻編解碼器的驅(qū)動；Blackfin的4個視頻算術(shù)運算單元和視頻象素指令集大大加速了視頻運算速度；在智能視頻分析的一些基礎(chǔ)算子中，例如直方圖統(tǒng)計、中值運算、Sobel運算、形態(tài)學中的膨脹運算等都可以利用Blackfin的MIN、MAX指令來消除條件跳轉(zhuǎn)，節(jié)省處理器周期。不僅如此，Blackfin還支持13種非視頻數(shù)據(jù)的向量運算。適當設(shè)計數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，在前背景分離、閾值計算和更新等多個環(huán)節(jié)都可以運用Blackfin的特色指令讓智能視頻分析算法更快捷。這些本身就很有效的指令中，大部分指令都能夠并行執(zhí)行，使得Blackfin的處理能力再加倍。
低功耗和穩(wěn)定性很重要。考慮到智能視頻監(jiān)控設(shè)備通常都是一周7天，每天24小時運行的，穩(wěn)定性和功耗也比較重要。在低功耗上，Blackfin處理器采用了多種節(jié)能技術(shù)：基于一種選通時鐘內(nèi)核設(shè)計，可按照逐條指令來選擇性地切斷功能單元的電源；支持多種針對所需CPU動作極少期間的斷電模式；Blackfin處理器支持一種自含動態(tài)電源管理電路，借助該電路即可對工作頻率和電壓進行獨立控制，以滿足正在執(zhí)行的算法的性能要求；大多數(shù)Blackfin處理器都提供片上內(nèi)核穩(wěn)壓電路，并可在低至0.8V的電壓下工作。而Blackfin獨特的匯聚式處理架構(gòu)、90nm工藝等打下了其領(lǐng)先的低功耗處理的基礎(chǔ)。由于高處理能力，基于Blackfin平臺的系統(tǒng)方案可以減少主芯片數(shù)量，豐富的功能和接口可以滿足各種外設(shè)和功能擴展需求，降低元器件數(shù)量，從而保證更高的穩(wěn)定可靠性。目前在同價位DSP中Blackfin DSP的低功耗特性和穩(wěn)定性是最好的。
支持哪些嵌入式操作系統(tǒng)。智能視頻分析通常是基于網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用，必須要操作系統(tǒng)的支持，因此選擇具有廣泛嵌入式系統(tǒng)支持能力的解決方案非常重要，這樣能確保未來產(chǎn)品在更換操作系統(tǒng)時不至于必須更換硬件平臺，保證研發(fā)成果的持續(xù)可用性。目前可用的嵌入式操作系統(tǒng)眾多，各具優(yōu)勢，硬件平臺方案對這些操作系統(tǒng)的支持能力是進行方案選型的考慮要點之一。例如，Blackfin處理器可以支持目前主流的操作系統(tǒng)，包括uCLinux、ThreadX、Nucleus，uCOS-II等十多種嵌入式操作系統(tǒng)，客戶完全可以根據(jù)其自身要求選擇其熟悉的或更具成本效益的軟件架構(gòu)基礎(chǔ)。
圖2：基于BF561的智能監(jiān)控終端框圖。
二、開發(fā)工具和可用資源
智能視頻監(jiān)控設(shè)備是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，涉及到復(fù)雜的軟硬件設(shè)計、人機界面、通信連接等，具有較高的系統(tǒng)設(shè)計難度。因此，所選擇的硬件平臺方案是否能提供完善的開發(fā)工具套件、必要的軟件模塊、成熟的參考設(shè)計、系統(tǒng)設(shè)計支持，以及是否有完整的設(shè)計生態(tài)系統(tǒng)等，對于是否能按期高質(zhì)量地完成系統(tǒng)設(shè)計非常關(guān)鍵。事實上，并不是所有平臺方案提供商都能提供這些支持。
以Blackfin系列處理器為例，采用Blackfin處理器的硬件平臺從一般的DVR、IP攝像機、數(shù)字<
