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  • 基于IP的低成本井下人員定位平臺

    Whereyou微功率無線網(wǎng)絡(luò)是一種短距離,微功率,高接收靈敏度,低功耗,低成本的雙向無線通信技術(shù),支持地理定位功能,可以對局部區(qū)域內(nèi)移動目標(biāo)例如礦山中的車輛、人員進行定位。


    系統(tǒng)具有79個信道,32位PN碼,57.6K 串行通信速率。中心點在一秒鐘內(nèi)可以同時采集30-100個終端采樣點的數(shù)據(jù)信息,具有數(shù)據(jù)控制和采集速度快,價格低等優(yōu)點,是一種全新的經(jīng)濟實用、工作可靠的地理定位系統(tǒng)。


    系統(tǒng)功能

    一、報警信息雙向互動


    1、在緊急情況時,通過無線身份卡上上的報警按鈕,隨時發(fā)出緊急求救信息;


    2、具備廣播通訊功能,在緊急情況下,發(fā)布廣播通訊命令后,在基站可識別范圍內(nèi)的全部無線身份卡能夠輸出LED指示燈光報警信號;


    3、具備上位計算機向某一區(qū)域某人發(fā)送報警信息功能;


    二、通過基于電子地圖實時顯示、查詢井下情況:


    1、任一時間井下或某個地點究竟有多少人,這些人都是誰。


    2、每個人在井下任一時間的活動軌跡。


    3、查詢一個或多個人員現(xiàn)在的實際位置(井下人員定位),方便調(diào)度中心可快速正確的電話聯(lián)系該人員。


    4、查詢有關(guān)人員在任一地點的活動時間等等一系列信息,可以督促和落實重要巡查人員(如:CO檢測人員、溫度檢測人員、排風(fēng)人員等)是否按時、到點的進行各項數(shù)據(jù)的測試和處理,從根本上盡量杜絕因人為因素而造成的相關(guān)事故。


    5、可實現(xiàn)多點共享供多個領(lǐng)導(dǎo)同時在不同地點查看;


    6、考勤報表


    系統(tǒng)組成

    Whereyou定位系統(tǒng)是一個由多個無線基站組成的網(wǎng)絡(luò)定位平臺,十分類似現(xiàn)有的CDMA網(wǎng)或GSM網(wǎng)的基站,在整個網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi),它們之間可以進行相互通信;根據(jù)天線的不同,每個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點間的距離可以從標(biāo)準(zhǔn)的75米,到擴展后的幾百米,甚至幾公里。


    1、無線基站
    2、無線身份卡模塊
    一代卡:聚合物理電池,可充電
    二代卡:鈕扣電池,1年一換電池
    三代卡:可發(fā)消息,可充電理電池,每月一充


    每個節(jié)點都可以當(dāng)作一個中繼站,允許一條消息在各個節(jié)點之間傳輸,特別適合井下掌子面等特殊工作環(huán)境。

    監(jiān)控中心


    (服務(wù)器)


    TCP/IP


    監(jiān)控工作站


    (廣域網(wǎng)客戶端、上級領(lǐng)導(dǎo))


    傳感器

    無法布線的掌子面

    控制中心:

    位于井上機房中,用于收集各基站收集來的信息,匯總分析井下狀況。

    國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的現(xiàn)狀,發(fā)展趨勢:

    井下人員的定位技術(shù),國內(nèi)外目前仍然是一個空白領(lǐng)域,由于國內(nèi)礦山安全生產(chǎn)所面臨的嚴(yán)峻形勢,如何建立一個適合中國國情的礦山安全生產(chǎn)監(jiān)測管理系統(tǒng),特別是包括井下人員定位技術(shù)的系統(tǒng),得到國內(nèi)各級政府的極大關(guān)注。國內(nèi)目前所使用的井下人員跟蹤技術(shù),實際上僅僅是一種考勤記錄系統(tǒng),而非真正的人員定位跟蹤系統(tǒng)。


    1、射頻卡(RFID)考勤系統(tǒng)

    目前井下人員的跟蹤,基本上采用的是這種方法。這種方法是在在礦井進口處,或其它井下一些關(guān)鍵通道口,使用射頻卡(RFID)讀取(刷卡)的方法對下井人員進行登記記錄來跟蹤的方法。實際上這并不是真正意義上的人員跟蹤,無法實時地報告井下人員的具體位置了。這種方法存在如下幾個問題:


    1、射頻卡讀寫系統(tǒng)讀寫距離非常有限,它只能用于上下礦井人員的考勤紀(jì)錄,或進出不同區(qū)域的人員登記紀(jì)錄,它不可能實現(xiàn)對井下人員的定位跟蹤;


    2、當(dāng)射頻卡讀寫系統(tǒng)用于記錄進出井下不同區(qū)域的人員登記時,系統(tǒng)必須安裝在井下,射頻卡讀寫系統(tǒng)使用的頻率都較低,抗干擾能力差,而井下環(huán)境條件十分復(fù)雜,干擾因素?zé)o處不在,特別是最關(guān)鍵的采掘工作面,另外,由于它的體積大,而要求工作的空間范圍又小,因而系統(tǒng)對安裝條件有相當(dāng)?shù)囊螅@樣,這種系統(tǒng)在井下的安裝使用包括維護,都受到相當(dāng)?shù)南拗疲?br/>

    3、這種系統(tǒng)讀卡速度十分有限,不能處理多人同時快速通過讀卡系統(tǒng)的情況(例如乘車下井),此時,系統(tǒng)往往會出現(xiàn)漏讀;


    4、如果使用遠(yuǎn)距離射頻卡(RFID)系統(tǒng),讀寫器價格都較貴,隨著距離的增加,系統(tǒng)的價格將迅速增加。


    2 SuperRFID 等定位系統(tǒng)

    SuperRFID,除了收發(fā)通信距離稍遠(yuǎn)一些外,它面臨著一般RFID所面臨的同樣問題,包括井下通信干擾問題,對通信電纜的依賴問題,有效通信距離有限的問題,讀寫器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價格貴的問題等。


    3 結(jié)論:
    現(xiàn)有的 RFID射頻讀寫系統(tǒng)(包括SuperRFID,不僅不能實現(xiàn)真正意義上的井下人員定位跟蹤,無法實時地報告井下人員的具體位置,而且,也無助于改善現(xiàn)有安全生產(chǎn)要素的監(jiān)控系統(tǒng),只能作為下井人員的考勤登記。


    我們的方案

    本方案利用世界最新的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和射頻集成芯片技術(shù),結(jié)合無線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)和微功率無線網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù),在國內(nèi)外首次以經(jīng)濟實用的方法,真正實現(xiàn)了井下人員的定位和各種安全生產(chǎn)要素的無人自動采集。安全生產(chǎn)監(jiān)控中心可以隨時掌握井下不同位置的各種安全生產(chǎn)的要素,從而采取積極有效的預(yù)防措施。


    系統(tǒng)的技術(shù)特點和關(guān)鍵技術(shù)

    省電:兩節(jié)五號電池支持長達(dá)6個月到2年左右的使用時間  


    可靠:采用了碰撞避免機制,同時為需要固定帶寬的通信業(yè)務(wù)預(yù)留了專用時隙,避免了發(fā)送數(shù)據(jù)時的競爭和沖突;節(jié)點模塊之間具有自動動態(tài)組網(wǎng)的功能,信息在整個網(wǎng)絡(luò)中通過自動路由的方式進行傳輸,從而保證了信息傳輸?shù)目煽啃浴?br/>

    時延短:針對時延敏感的應(yīng)用做了優(yōu)化,通信時延和從休眠狀態(tài)激活的時延都非常短  


    網(wǎng)絡(luò)容量大:可支持達(dá)65000個節(jié)點


    安全:提供了數(shù)據(jù)完整性檢查和鑒權(quán)功能,加密算法采用通用的AES-128。高保密性:64位出廠編號和支持AES-128加密


    每個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點不僅本身可以與監(jiān)控對對象,例如傳感器連接直接進行數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控,它還可以自動中轉(zhuǎn)別的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點傳過來的數(shù)據(jù)資料; 除此之外,每一個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點還可在自己信號覆蓋的范圍內(nèi),和多個不承擔(dān)網(wǎng)絡(luò)信息中轉(zhuǎn)任務(wù)的孤立的子節(jié)點無線連接。


    新的定位系統(tǒng)是利用當(dāng)今最新的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),以及微功率網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)和定位方法提出的一種經(jīng)濟實用,工作可靠的井下人員定位系統(tǒng)。其關(guān)鍵技術(shù)包括微功率網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù),微功率網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù),以及微功率長距離射頻傳輸技術(shù)。




     
     
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