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SPANTM技術(shù)是為了提高導(dǎo)航的性能而在NovAtel高精度的GNSS基礎(chǔ)上集成iMAR FSAS-EI-SN IMU的一種技術(shù)。
GNSS 慣性組合導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn) NovAtel的SPAN技術(shù)集合了兩種不同的但是又互為補(bǔ)充的技術(shù)：GNSS定位技術(shù)和慣性導(dǎo)航技術(shù)。GNSS定位的絕對(duì)精度加上IMU陀螺和加速計(jì)測(cè)量的穩(wěn)定性就可以提供一個(gè)3D的位置、速度和姿態(tài)解算結(jié)果。不像單GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)，即使在GNSS信號(hào)被遮擋的時(shí)候，其解算的結(jié)果也是穩(wěn)定連續(xù)的。 為什么要使用NovAtel SPAN技術(shù) SPAN技術(shù)的基礎(chǔ)是它的緊耦合設(shè)計(jì)，該項(xiàng)設(shè)計(jì)在GNSS接收受限的情況下可以提供非凡的性能與出眾的連續(xù)性能。緊耦合意味著在GNSS定位無效時(shí)仍然可以利用衛(wèi)星數(shù)據(jù)。 此外，SPAN技術(shù)提供給GNSS更快的信號(hào)重捕能力，其結(jié)果是有更多可用的GNSS觀測(cè)量來輔助慣性解算。該GNSS捕獲的優(yōu)勢(shì)是在衛(wèi)星數(shù)目減少時(shí)通過保持高精度的慣性導(dǎo)航以改善RTK的性能。OEMV接收機(jī)本身處理所有的GNSS和慣導(dǎo)數(shù)據(jù)。IMU單獨(dú)裝在一個(gè)封裝中和GNSS板卡隔開，可以保證模塊化的設(shè)計(jì)。當(dāng)前ProPak-V3（RS-422）用戶可以通過購買升級(jí)固件的方式讓他們的接收機(jī)具有處理INS數(shù)據(jù)的性能。 通過標(biāo)準(zhǔn)的串口，再使用簡單的命令和數(shù)據(jù)記錄接口，就可以完成所有的設(shè)置和數(shù)據(jù)的采集工作。一旦完成硬件的安裝，數(shù)分鐘內(nèi)就可以完成系統(tǒng)運(yùn)行的設(shè)置。 iIMAR-FSAS SPAN系統(tǒng)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì) FSAS-EI-SN IMU是由德國的ilMAR公司制造，IMU采用了閉環(huán)技術(shù)，其陀螺偏差小于0.75度/小時(shí)和加速計(jì)偏差小于1mg。通過NovAtel接收機(jī)觸發(fā)IMU，以保證所有的IMU測(cè)量和GNSS測(cè)量時(shí)間同步。在商業(yè)應(yīng)用方面，該IMU可以提供2個(gè)月的ARO并須符合德國的出口規(guī)定。 產(chǎn)品性能：
1. 典型值。性能指標(biāo)可能受GPS系統(tǒng)性能、US DOD人為干擾、電離層與對(duì)流層狀態(tài)、衛(wèi)星幾何分布、基線長、多路經(jīng)效應(yīng)以及自然或非自然干擾源的存在而惡化 2. 靜態(tài)收斂后的預(yù)期精度 3. 當(dāng)SPAN工作在RTK 模式下 4. 輸出許可限制：高度18288米，速度514米/秒 5. 如果記錄原始的IMU測(cè)量值（200Hz），則要求的最大位置、速度、姿態(tài)的記錄數(shù)率可為50Hz 6. GNSS 接收機(jī)可連續(xù)跟蹤高達(dá)4g 7. 這些RMS值，計(jì)算時(shí)參照了GPS RTK模式 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
